On y accède traditionnellement en train depuis le village d'Ollantaytambo dans la vallée sacrée des Incas ou depuis la gare de Poroy, proche de Cuzco. Le trajet est d'une heure et demie depuis Ollantaytambo et 3 heures et demie depuis Poroy. A partir d'Ollantaytambo, le train s'engage dans un décor impressionnant. La gorge dans laquelle se faufile la rivière Urubamba se resserre progressivement, jusqu'à l'arrivée à Aguas Calientes, village cerné de toutes parts par des parois rocheuses presque verticales de plusieurs centaines de mètres.
On abandonne alors le train pour prendre une navette de bus qui grimpe le long d'une route vertigineuse à travers la forêt tropicale d'altitude. Au bout d'une vingtaine de minutes d'ascension, on arrive enfin au Machu Picchu.
L'autre façon d'accéder au Machu Picchu, c'est à pied. Le trek du chemin inca se termine par l'arrivée au Machu Picchu par la porte du soleil (Inti Punku) le matin du quatrième jour. Pour réaliser ce trek, il faut être en bonne condition physique, car on passe à des altitudes de plus de 4000 mètres et les dénivelés atteignent jusqu'à 1200 mètres par jour. Le nombre de personnes sur ce trek étant limité, les disponibilités disparaissent souvent plusieurs mois à l'avance.
Une alternative est le trek de Salkantay, qui permet de rejoindre Aguas Calientes en 4 jours de marche à travers la cordillère. La visite du Machu Picchu s'effectue le cinquième jour.
Il faut compter 2 heures pour une visite du site principal à un rythme pausé et c’est la durée des visites guidées. Les incontournables de la visite sont sans doute l'Intiwatana et le temple du soleil.
Mais on peut passer plus de temps sur le site et en profiter pour explorer d’autres secteurs, et notamment grimper à la «montagne Machu Picchu» ou au Huayna Picchu.
Monter au Huayna Picchu prend environ une heure. La montée est très raide et inclut des passages avec des escaliers taillés dans la roche par les Incas. Au sommet, on trouve quelques constructions mineures, mais l'intérêt de l'ascension réside plutôt dans la vue splendide que le sommet offre sur le Machu Picchu et sur la rivière Urubamba à près de 1000 mètres en contrebas.
Une autre option est de monter à la "montagne Machu Picchu", un pic similaire au Huayna Picchu. La montagne Machu Picchu n'a pas de contructions incas et est moins haute et moins connue que le Huayna Picchu. Elle est donc moins fréquentée et offre des vues sur le Machu Picchu tout aussi spectaculaires.
Si vous souhaitez réaliser de belles photos panoramiques, vous pouvez également vous rendre à l'Inti Punku, la porte du soleil, ancien poste militaire qui contrôlait l'accès au Machu Picchu sur le chemin inca. Il faut compter près d'une heure pour se rendre à l'Inti Punku. La montée est progressive et facile et, contrairement au Huayna Picchu et à la montagne Machu Picchu, il n'y a aucun coût additionnel.
Enfin, si vous disposez de plus de temps, vous pouvez également vous rendre au Temple de la Lune. Il faut prendre le chemin vers le Huayna Picchu, puis bifurquer à gauche. Environ 3 heures aller-retour sont nécessaires pour découvrir ce temple construit dans des cavernes et qui pourrait avoir eu une fonction liée à des rites funéraires.
Si vous passez une nuit à Aguas Calientes, vous rendre le soir aux bains thermaux, situés dans la partie haute du village, est - sans mauvais jeu de mot - chaudement recommandé.
Si vous disposez de quelques heures en journée, vous pouvez vous rendre aux cascades de Mandor, à moins d'une heure à pied en suivant le chemin de fer en direction de Santa Teresa. La chute d'eau d'une trentaine de mètres au milieu d'une forêt semi-tropicale vaut la promenade.
Enfin, si vous avez le goût de l'aventure, et même franchement le goût du risque, vous pourrez tenter l'ascension du Putucusi, un pic d'environ 600 mètres de haut, dont l'accès se fait par un chemin vertigineux, qui comprend certains passages sur des échelles. L'ascension est fatigante et parfois effrayante, mais ceux qui arrivent en haut jouissent d'un point de vue fantastique et unique sur le Machu Picchu. Comptez environ 4 heures aller-retour.
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